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智能小车的结构组成

编辑:   浏览: 次  时间:2019-05-12

 
智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,
不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,
具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
 
智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。
 
控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),
来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
 
执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,
并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说,最基本的就是轮子,减速电机
 
这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,
以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
 
 
东莞市龙尔腾电机-专业制造各类机器人小车用传动电机图示都是25GA系列产品。
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